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2.3 Ubuntu20.04下使用UUU烧写系统到TF卡

2.3.1 开发板连接​

  将开发板拨码开关设置为USB烧写模式（对应码位1100）。

  开发板USB_TTL接口通过Type-C线接到电脑USB端口，用于烧写时输出打印信息。如果开启了虚拟机，请将USB串口切换到Windows主机端。此项仅便于烧写错误时排查信息。

  开发板USB_OTG接口通过Type-C线接到Ubuntu虚拟机的USB3.0端口，请将USB设备切换并固定到Ubuntu虚拟机端，用于烧写系统。


图 2.3.1 设置虚拟机USB接口兼容USB3.0

  在烧写过程，开发板会重启，此时电脑可能会自动将USB连接到Windows中或者询问USB接入的设备，在这段时期内，UUU可能会提示烧写失败。因此建议在烧写前将虚拟机USB选项设置默认接到Ubuntu虚拟机中，这部分功能由VMware提供，如果一直烧写失败，可以尝试2.5小节的方法关闭虚拟机，在Windows下烧写。


图 2.3.2 设置USB默认连接到VMware

  准备一张容量大于8GB的高速TF卡并格式化为FAT32格式，将TF卡接入到开发板的TF卡槽中，开发板拨码开关设置为USB烧写模式1100，将开发板上电，开发板连接状态如下图所示：


图 2.3.3 硬件连接

2.3.2 环境准备​

  本小节中，笔者在Windows电脑上使用VMware虚拟机中的Ubuntu20.04系统进行UUU烧写，环境版本如下，仅供参考。

环境/软件/接口版本
电脑架构X86
电脑主机系统Windows10
VMware软件15.5.0
Linux发行版Ubuntu20.04
USB接口USB3.0

  在Ubuntu20.04中需要安装的软件包：

sudo apt-get install libusb-1.0.0-dev libzip-dev libbz2-dev libtinyxml2-dev

2.3.3 烧写固件​

  开发板固件包位于：开发板光盘A盘-基础资料\08、系统镜像

  将开发板固件包拷贝到Ubuntu中，并查看固件包目录，如下图所示：


图 2.3.4 固件包目录

  我们将在Ubuntu20.04中使用uuu工具来进行开发板固件烧写，在终端执行下面指令进行固件烧写。可以将uuu程序拷贝到Ubuntu的/usr/bin目录，更方便使用。使用chmod指令修改烧写脚本alientek-imx93-sd.uuu的权限后，运行烧写脚本。

sudo cp uuu /usr/bin
sudo chmod +x alientek-imx93-sd.uuu
sudo uuu alientek-imx93-sd.uuu


图 2.3.5 烧写固件

  在烧写完fsl-image-mfgtool-initramfs-imx_mfgtools.cpio.zst.u-boot后，开发板会重启一次系统，此过程中注意要保持开发板USB是一直连接在虚拟机上的，否则烧写会报错打不开USB设备并中断，需要重新烧写系统，重新烧写前需要重启或复位一次开发板。

  使用uuu程序运行alientek-imx93-sd.uuu烧写脚本，将固件烧写到开发板的TF卡中。uuu烧写速度较快，但烧写的速度和TF卡质量挂钩(相比EMMC，TF卡的写入速度会慢些)，最终烧写完成后命令终端如下图所示：


图 2.3.6 烧写完成

  烧写完成后，将拨码开关设置为SD启动模式（码位1000），即可启动开发板进入系统。